一、產品簡介

光機電一體化是在光電子技術與微型計算機為代表的微電子技術迅速發展，向機電工業領域迅猛滲透，與機電技術深度結合的現代工業的基礎上，綜合應用機械技術，微電子技術，信息技術，自動控制技術，傳感控制技術，電力電子技術，接口技術及軟件編程技術等群體技術，從系統的觀點出發，根據系統功能目標和優化組織結構目標，以智能、動力、結構、運動和感知組成要素為基礎，在高功能、高質量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實現多種技術功能復合的系統工程技術。

光機電一體化技術具體包括以下內容：

（1）機械技術 ：機械技術是光機電一體化的基礎，其著眼點在于如何與光機電一體化技術相適應。

（2）計算機與信息技術：計算機信息處理技術包含信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術等。

（3）系統技術：系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。

（4）自動控制技術：其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計后的系統仿真，現場調試，控制技術包括高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。

（5）傳感檢測技術：傳感檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高。現代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。本實驗系統以機器車為平臺，集成各種光電傳感器及相應處理電路、單片機處理系統和各種控制接口。通過各種常用光電子技術方面的傳感器的實際應用，了解它們的特性區別、處理方法以及其不同應用方向；通過單片機的編程練習，學習和掌握單片機基礎應用方法；通過各種電路的實際應用學習，掌握控制系統技術原理。機器車平臺提供配套程序燒錄代碼，實現各種功能。學生還可以可以通過自己的理解，通過單片機編程，來實現不同的處理和控制功能。

二 、 知識點

無線遙控、衛星定位、自動避障、圖像傳輸、路徑導航、溫濕度測量、光強測量、可燃氣體測量、語音提示、虛擬墻、距離測量、速度測量、機械臂控制、單片機

三 、 涉及課程

模擬電子技術、數字電子技術、通信原理、信號與系統、數字信號處理、微機原理及應用、單片機、軟件技術基礎、光電信息工程、信息處理基礎、傳感器原理、數字圖像處理

四、實驗內容

1、單片機開發環境搭建及基礎練習

2、OLED 屏顯示實驗

3、機器車基礎控制實驗

4、車速測量實驗

5、紅外遙控實驗

6、手機遙控實驗

7、無線手柄遙控實驗

8、語音控制及播報實驗

9、衛星定位實驗

10、距離測量實驗

11、躲避障礙實驗

12、虛擬墻實驗

13、路徑導航實驗

14、溫濕度檢測實驗

15、調光及光照檢測實驗

16、可燃氣體檢測實驗

17、云臺控制實驗

18、機械臂控制實驗

19、機器視覺基礎實驗

五、實驗配置

機器車、虛擬墻、充電器、實驗講義等。